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问题描述 平台: RK3288 系统: Android 6.0 需求: 同时打开两个摄像头 业务需求，要支持同时打开多个摄像头，期间遇到一些问题，在这里记录下。 问题分析支持多摄像头首先，Android系统默认只支持同时打开一个摄像头，并且最大只识别两个摄像头。所以，为了支持多摄像头，需要修改摄像头相关的 HAL 层。 这个我参考 [AndroidO] [RK3399] Support 4 way camera preview 解决了。patch 如下： diff --git a/device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc b/device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc index 7316ebf..e73da8d 100755 --- a/device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc +++ b/device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc @@ -19,6 +19,23 @@ /dev/video1 ...

rk3288 默认支持 edp+hdmi 双屏显示，或者 lvds + hdmi, 但不支持 lvds + edp 双屏异显。业务要求，需要使用RK3288 Android 6.0 系统，支持 lvds, edp 两种接口的双屏异显。本文介绍具体的实现方法。 平台: RK3288 系统: Android 6.0 屏幕: LVDS(7 inch 1024x600), edp(11 inch 1920x1080) 需求: LVDS (Primary) + edp (EXTEND) 双屏异显 主屏副屏的切换只要修改dts相关参数即可，lvds edp 主副互换比较简单。 kernel首先修改 kernel, 这里参考了博客[RK3288][Android6.0] 调试笔记 --- 双屏显示内核Patch , 具体细节会有差异。 dts首先配置dts , 两个屏幕的参数分别放置在一个 dtsi 文件中。 lvds dts arch/arm/boot/dts/lcd-lvds-1024x600_dual.dtsi display-timings { nativ...

最近使用 Ubuntu 18.04 作为台式机的办公系统，需要使用串口调试功能，于是安装了 minicom, 但是配置波特率的时候发现无法配置高于 1000000 以上波特率。 $ sudo stty -F /dev/ttyUSB0 1500000 stty: /dev/ttyUSB0: unable to perform all requested operations 谷歌了许久也没找到方法，只能自己探索下了。 问题排查为此，我测试了以下几种情况： 在笔记本 win10 上可以正常配置，排除串口线和串口工具问题 在笔记本 ubuntu 16.04 上可以正常配置 在台式机的 win10 系统上可以，排查台式机USB接口问题 在台式机的 ubuntu 16.04 虚拟机上正常配置，说明与 ubuntu 18.04 系统有关 在台式机的 ubuntu 18.04 上使用ch341驱动，可以正常配置，说明是 cp210x 驱动问题 最终确定是 ubuntu 18.04 的 cp210x 驱动不支持高波特率的配置，这里涉及到两个因素： ubuntu 版本号 18.04 c...

接上一篇 下载安装基于 openwrt 的 QSDK, 这一篇来讲下编译 QSDK 的步骤以及遇到的问题及其处理方法。 正常步骤，是下面这样的，根据设备类型选择 config 文件，生成 .config, 然后完整编译。 cp qca/configs/qsdk/ipq_open.config .config echo CONFIG_TARGET_ipq_ipq807x_64=y >> .config echo CONFIG_TARGET_ipq_ipq807x_64_QSDK_Open=y >> .config make package/symlinks make defconfig make V=s make V=s 之前的指令都能正常通过，但是编译过程中就可能出现各种情况，比如缺少编译工具等。 依赖工具每个人的编译环境可能都不一样，所以缺少的依赖也不同，这里给出我的环境（ubuntu 20.04）缺少的工具 ocaml-nox: Objective Caml compiler for GUI of make menuconfig zlib1g-dev: for ...

QSDK - QCA Software Development Kits, 基于 openwrt 加入了 QCA 相关的代码库，可以用于使用 qualcomm 芯片的路由器固件开发。本文讲述如何获取 QSDK. 我们通常会使用 git clone 获取开源项目的代码，比如 github, gitlab, coding 等平台，但是 QSDK 并不存放于这些平台，而是有它自己的维护站点，并且需要通过 repo 和 git 共同完成仓库文件的 clone, 下面来看看吧。 install repo首先来安装 repo 工具，这其实是个 Python 脚本. curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo -o repo chmod +x repo mv repo ~/bin/ 也可以手动下载：https://gerrit.googlesource.com/git-repo/ install qsdk下载完 repo 后，在 git 已经安装并配置好了基本的 email, username 的情况下就可以开始下载...

openwrt 中的 include/scan.mk 用于扫描项目 package, target 目录信息，并将扫描结果存入 tmp 目录。这个扫描过程几乎是 openwrt 所有目标生成的前提。也就是说，无论使用 make 编译 openwrt 哪个部分的代码，都会通过 scan.mk 生成必要的临时文件，这是编译其它目录的大前提。 举例说明，我们指定编译某个 package 时，如 package/utils/demo，make 根据层层 Makefile 会去寻找该 package 的路径，而这个路径信息就是通过 scan.mk 扫描后存入了 tmp 目录。这样有什么好处呢? 我完全可以手动执行 make package/utils/demo/compile 不是吗？ 的确如此，但是我们不可能每次都去写长串的路径，通过 tmp 目录的信息，不管 package 对应目录在哪， package/demo 也好， package/utils/demo 也罢， package/utils/test/demo 也无所谓，我们都可以执行 make package/demo/comp...

之前讲述了 openwrt Makefile 的整体框架，主要包括主 Makefile 的描述，，最后简单描述了 subdir.mk , 本文就来详细剖析这个文件。 但是在解析 subdir.mk 之前，先来看两个 Makefile, debug.mk: 这也是主 Makefile 引入的第一个 .mk 文件，这里定义的调试函数在 subdir.mk 中被调用 target/Makefile: 这是调用到 subdir.mk 的首个 Makefile, 本文将以此为例进行说明 debug.mkdebug.mk 定义了几个调试函数。 debug warn debug_eval warn_eval define debug $$(findstring $(2),$$(if $$(DEBUG_SCOPE_DIR),$$(if $$(filter $$(DEBUG_SCOPE_DIR)%,$(1)),$(build_debug)),$(build_debug))) endef define warn $$(if $(call debug,$(1),$(2)),$$(warni...

openwrt repo: https://github.com/openwrt/openwrt 整体框架 首行为buildroot默认目录 config: 配置文件 include: openwrt 的 Makefile 文件 package: 各个软件包的Makefile, patches等文件 scripts: openwrt 包管理相关的 perl 脚本 target: 用于编译 kernel 和 firmware 的相关文件 toolchain: 包含用于获取 kernel headers, C lib, bin-utils, compiler, debugger 的指令 tools: 包含编译时所需的一些工具，如automake, autoconf, sed, cmake... 第二行为编译后新增目录 bin: 存放编译后的firmware和ipk文件 build_dir: 编译目录，软件包解压存放路径 dl: 软件包下载路径 feeds: staging_dir: 存放编译后的交叉编译工具等 tmp: 存放临时文件, 如 Collecting package,...